YASUN

Otonom hareket kabiliyeti, tarlada bağımsız bir şekilde çalışabilen bir sistemin temel özelliğidir. Görüntü işleme teknolojisi ile yabancı otların tespit edilmesi sağlanarak, tarımda verimliliği artıran bir teknoloji sunulmaktadır. Yabani ot yoğunluğu tespiti, bu teknoloji sayesinde doğru ve etkin bir şekilde yapılır, böylece gereksiz ilaç kullanımı önlenir. Akıllı çapalama sistemi, tarladaki yabancı otları etkili bir şekilde yok ederken, aynı zamanda toprak yapısını korur. Bu sistem %100 elektrikli olarak çalışır, çevre dostu bir yaklaşım sergiler ve enerji verimliliği sağlar. Ayrıca, tarlaya uygun palet sistemi ile araziye zarar vermeden hareket eder, zorlu tarla koşullarında bile yüksek verimlilikle çalışmasını sürdürür.

LoT ve Görüntü İşleme Tabanlı Tarımsal Akıllı Veri İstasyonu olan TAVİ-KDS, Türkiye'deki küçük ve orta ölçekli çiftçilerin arazi koşullarına dair yeterli bilgiye sahip olmaması sorununa çözüm sunmaktadır. Sistem, üç ana istasyondan toplanan verileri gelişmiş görüntü işleme algoritmaları ile analiz ederek çiftçilere gerçek zamanlı ve veri temelli karar desteği sunmaktadır. Meteorolojik veriler, zararlı böcek tespiti ve bitki sağlığı verileri toplanarak sulama, gübreleme, ilaçlama ve hasat zamanlaması konularında akıllı tavsiyeler sunulmaktadır. Tamamen güneş enerjisi ile çalışan sistem, modüler yapısı sayesinde farklı tarımsal alanlara kolayca uyarlanabilmektedir.

HydroSense, tarımsal üretimde kaynakların etkin kullanımını sağlamayı amaçlayan, sensör tabanlı ve IoT destekli akıllı bir sulama ve mineral yönetim sistemidir. Günümüzde iklim değişikliği, su kıtlığı ve toprağın dengesiz mineral dağılımı gibi sorunlar, tarımda verimliliği ve sürdürülebilirliği tehdit etmektedir. Bu proje, özellikle bu sorunlara çözüm üretme amacıyla geliştirilmiştir. HydroSense sistemi, toprak nemini, ortam sıcaklığını ve su seviyesini sürekli izleyen sensörler aracılığıyla gereksiz sulamayı önler. Aynı zamanda toprak ve sulama suyundaki temel mineral düzeylerini (azot, fosfor, potasyum vb.) analiz ederek, eksiklikleri tespit eder ve kontrollü şekilde tamamlanmasını sağlar. Bu sayede bitkilerin ihtiyaç duyduğu su ve mineral doğru miktarda ve zamanda sağlanır. Sistem; mikrodenetleyiciler, selenoid valfler ve kablosuz iletişim modülleri ile çalışır. Çiftçiler, sulama ve mineral takviyesini mobil uygulama üzerinden uzaktan kontrol edebilir, verileri anlık izleyebilir ve bulut tabanlı depolama sistemi sayesinde geçmiş verilerle karar destek analizi yapabilir. Kullanılan yöntem; sensörlerden veri toplama, bu verilerin mikrodenetleyici tarafından işlenmesi, elde edilen sonuçlara göre otomatik sulama ve gübreleme yapılmasını kapsamaktadır.

Ekinazör, bitkileri daha doğru bir şekilde tanımasına yardımcı olan ve seçilen bitki sıra aralığında bulunan yabancı otları çapalar. Sonuç olarak verimliliği ve ürün kalitesini artırır. Geliştirilen sistem, tarımdaki en büyük zorluklardan biri olan manuel ot ayıklama/çapalama işçiliğine olan ihtiyacı büyük ölçüde azaltacak ve böylece çiftçiler için zamandan ve maliyetten tasarruf sağlayacaktır. Bu projemiz bize 35. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon Ve Enerji Kongresi TARMAKTEK YARIŞMASINDA En İyi Ar-Ge Proje/Tasarım Ödülünü Kazandırmıştır.