YASUN

Otonom hareket kabiliyeti, tarlada bağımsız bir şekilde çalışabilen bir sistemin temel özelliğidir. Görüntü işleme teknolojisi ile yabancı otların tespit edilmesi sağlanarak, tarımda verimliliği artıran bir teknoloji sunulmaktadır. Yabani ot yoğunluğu tespiti, bu teknoloji sayesinde doğru ve etkin bir şekilde yapılır, böylece gereksiz ilaç kullanımı önlenir. Akıllı çapalama sistemi, tarladaki yabancı otları etkili bir şekilde yok ederken, aynı zamanda toprak yapısını korur. Bu sistem %100 elektrikli olarak çalışır, çevre dostu bir yaklaşım sergiler ve enerji verimliliği sağlar. Ayrıca, tarlaya uygun palet sistemi ile araziye zarar vermeden hareket eder, zorlu tarla koşullarında bile yüksek verimlilikle çalışmasını sürdürür.

Görüntü işleme teknolojisi ile zararlılar tespit edilir, mobil uygulama sayesinde arazi takip sistemi sağlanır. Sensörler, anlık veri iletimi yaparak sürekli izleme imkanı sunar. Güneş enerjisi ile çalışan sistem, sınırsız enerji döngüsü sağlar.

Veri seti oluşturma, mobil uygulama ile konum takibi sağlar. Görüntü işleme teknolojisiyle mahsul olgunluğu tespit edilir ve otonom hareket kabiliyetiyle tarla üzerinde işlem yapılır. Yer istasyonu ise görev atama işlemlerini yönetir.

Ekinazör, bitkileri daha doğru bir şekilde tanımasına yardımcı olan ve seçilen bitki sıra aralığında bulunan yabancı otları çapalar. Sonuç olarak verimliliği ve ürün kalitesini artırır. Geliştirilen sistem, tarımdaki en büyük zorluklardan biri olan manuel ot ayıklama/çapalama işçiliğine olan ihtiyacı büyük ölçüde azaltacak ve böylece çiftçiler için zamandan ve maliyetten tasarruf sağlayacaktır. Bu projemiz bize 35. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon Ve Enerji Kongresi TARMAKTEK YARIŞMASINDA En İyi Ar-Ge Proje/Tasarım Ödülünü Kazandırmıştır.