EKİNAZÖR
GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI SIRA ARASI ÇAPA MAKINESI
Geliştirdiğimiz bu ekipman, bitkileri daha doğru bir şekilde tanımasına yardımcı olan ve seçilen bitki sıra aralığında bulunan yabancı otları çapalar. Sonuç olarak verimliliği ve ürün kalitesini artırır. Geliştirilen sistem, tarımdaki en büyük zorluklardan biri olan manuel ot ayıklama/çapalama işçiliğine olan ihtiyacı büyük ölçüde azaltacak ve böylece çiftçiler için zamandan ve maliyetten tasarruf sağlayacaktır.
Akıllı ekipmanımız, toprak yüzeyini ve üzerindeki bitki örtüsünü detaylı bir şekilde algılayan kameralar ve sensörler ile donatılmıştır. Bu kameralar ve sensörler, bitkilerle yabancı otları ayırt edebilmekte ve yalnızca yabancı otların temizlenmesini sağlarken, kültür bitkilerinin zarar görmemesini engellemektedir. Böylece, bitkilerin büyüme süreci olumsuz etkilenmeden, tarla verimliliği artırılmış olur.
EKİNAZÖR projemiz bizlere 35. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi TARMAKTEK yarışması En İyi Ar-Ge PROJESİ/TASARIMI ÖDÜLÜNÜ kazandırmıştır.
EKİNAZÖR, görüntü işleme tabanlı bir sistemle kültür bitkilerini ayırt eder. Yalnızca istenmeyen bitkileri hedef alarak hassas bir çapalama işlemi gerçekleştirir. Mekanik yapı, görüntü işleme teknolojisiyle entegre bir şekilde çalışır. Bu sayede, insan müdahalesi gerektirmeyen bir çözüm sunar. Sistem, görüntü işleme algoritmaları sayesinde kültür bitkilerini ve yabancı otları ayırt eder. Bu da EKİNAZÖR'ü geniş bir ürün yelpazesi için uygun hale getirir.
Bu projenin temelamacı, tarımsal üretim süreçlerinde maksimum verimliliği sağlamakveçiftçilerin karşılaştığı en büyük zorluklardan biri olan iş gücü ihtiyacını en aza indirmektir. Bu hedef doğrultusunda, geliştirdiğimiz akıllı ekipman, ileri düzey görüntü işleme teknolojileriyle donatılmış olup, tarım alanındaki sıra arası yabancı ot mücadelesi işlemini bütünüyle otomatik hale getirmektedir. Bu akıllı ekipman, ülkemizdeki tarım endüstrisine yeni bir soluk getirecektir. Bu sayede iş gücü maliyetlerini düşürüp verimi artırarak çiftçilere büyük bir avantaj sunacaktır. Ayrıca bu akıllı teknoloji, sürdürülebilir tarım uygulamalarına da katkı sağlayaraçevre dostuir üretim sürecinin önünü açacaktır.
Ekipmanın üzerinde bulunan kameralar kültür bitkisi ile yabancı otları yüksek hassasiyetle birbirinden ayırt etmeyi sağlarken, kullanılan endüktif mesafe sensörü ekipmanın güvenli sınırlar içinde çalışmasını sağlamaktadır. Makinenin sıra tespiti yeteneği, tarım alanlarındaki ekim sıralarını hassas bir şekilde algılar ve bu sıralar arasında çalışarak yabancı otları temizler. Bu özellik, ekili alanların zarar görmesini önlerken, yabancı otların verimli bir şekilde temizlenmesini sağlar. Sıra tespiti, özellikle yoğun ekim yapılan tarlalarda, makinenin doğru bir şekilde çalışmasını ve hedeflenen alanda etkili olmasını sağlar. Bu sayede, bitki aralarındaki
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
 |  |